Sistema Robótico de luz con seguimiento de movimiento

Aristizábal González, Adriana Marcela; Patiño Miranda, Loraine Sofia; Medina Cure, Jhoswa Daniel; Mercado Riquett, Danilo José; Santodomingo Huertas, Nicolle; Cuadro Torrenegra, Wilmer De Jesús

Sistema Robótico de luz con seguimiento de movimiento

datacite.rights	http://purl.org/coar/access_right/c_f1cf
dc.contributor.advisor	Lanzziano Silva, Johan Eliecer
dc.contributor.author	Aristizábal González, Adriana Marcela
dc.contributor.author	Patiño Miranda, Loraine Sofia
dc.contributor.author	Medina Cure, Jhoswa Daniel
dc.contributor.author	Mercado Riquett, Danilo José
dc.contributor.author	Santodomingo Huertas, Nicolle
dc.contributor.author	Cuadro Torrenegra, Wilmer De Jesús
dc.date	30/12/2050
dc.date.accessioned	2024-07-10T20:51:20Z
dc.date.available	2024-07-10T20:51:20Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	La iluminación en las salas de cirugía es esencial para garantizar procedimientos médicos seguros y exitosos, un adecuado sistema de iluminación en el quirófano proporciona una iluminación blanca y precisa, permitiendo a los cirujanos observar con claridad el color de los órganos y tejidos, un indicador crucial para evaluar la salud del paciente. Lamentablemente, se ha evidenciado la falta de iluminación adecuada en muchas salas de quirófano, lo que puede colocar en peligro la seguridad del paciente y el resultado de la cirugía, por otra parte los luminarios utilizados en las salas de cirugía deben ser de fácil manipulación permitiendo un rápido y sencillo ajuste mecánico de la lámpara en diferentes ángulos, sin requerir tantas maniobras para lograr un buen posicionamiento de dicha luz, problema que muchas veces es engorroso y fatigante. Con el objetivo de abordar esta problemática, se propone desarrollar la implementación de un sistema robótico de luz con seguimiento de movimiento para salas de cirugía que permita mejorar las condiciones del campo quirúrgico y la seguridad del paciente, también se tiene en cuenta evitar la generación de radiaciones infrarrojas y ultravioletas que puedan causar daños o lesiones en el tejido corporal expuesto durante la cirugía. El sistema plantea ofrecer la intensidad lumínica adecuada sin emitir un alto nivel de calor que pueda afectar la labor del cirujano y del personal médico. De esta manera, se reducirá el riesgo durante las intervenciones quirúrgicas y se brindará un valioso apoyo al equipo de salud. Este proyecto se alinea con el Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) número 9: "Industria, innovación e infraestructura". Específicamente, contribuye a la meta 9.5 de aumentar la investigación científica y mejorar la capacidad tecnológica en los sectores industriales de todos los países. La implementación de este sistema de iluminación requiere el fomento de la innovación y el incremento significativo, para 2030, del número de personas dedicadas a la investigación y desarrollo por millón de habitantes, así como el aumento de la inversión tanto pública como privada en estas áreas.	spa
dc.description.abstract	Lighting in operating rooms is essential to ensure safe and successful medical procedures, an adequate lighting system in the operating room provides precise white illumination, allowing surgeons to clearly observe the color of organs and tissues, a crucial indicator to assess the health of the patient. Unfortunately, the lack of adequate lighting in many operating rooms has been evidenced, which can jeopardize the safety of the patient and the result of the surgery; on the other hand, the luminaires used in the operating rooms must be easy to handle, allowing a quick and simple mechanical adjustment of the lamp at different angles, without requiring so many maneuvers to achieve a good positioning of said light, a problem that is often cumbersome and tiring. In order to address this problem, it is proposed to develop the implementation of a robotic light system with movement tracking for operating rooms that allows improving the conditions of the surgical field and patient safety, also taking into account avoiding the generation of infrared and ultraviolet radiation that can cause damage or injury to body tissue exposed during surgery. The system proposes to offer the adequate light intensity without emitting a high level of heat that could affect the work of the surgeon and medical personnel. In this way, the risk during surgical interventions will be reduced and valuable support will be provided to the health team. This project is aligned with the Sustainable Development Goal (SDG) number 9: "Industry, innovation and infrastructure". Specifically, it contributes to target 9.5 to increase scientific research and improve technological capacity in industrial sectors of all countries. The implementation of this lighting system requires the promotion of innovation and a significant increase, by 2030, in the number of people dedicated to research and development per million inhabitants, as well as an increase in both public and private investment in these areas.	eng
dc.format.mimetype	pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12442/14816
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Ediciones Universidad Simón Bolívar	spa
dc.publisher	Facultad de Ingenierías	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	eng
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
dc.subject	Iluminación	spa
dc.subject	sala de cirugía	spa
dc.subject	salud.	spa
dc.subject.keywords	health	eng
dc.subject.keywords	Lighting	eng
dc.subject.keywords	surgery room	eng
dc.title	Sistema Robótico de luz con seguimiento de movimiento	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.spa	Otros
dcterms.references	[1] Bergeur, R., Surgery and ergonomics. Arch Surg., 1999. Volume 134: p. 1011 - 1016.	eng
dcterms.references	[2] Berchtold, Chromophare D 650plus, D 530plus, D 300, C 95x Operating instructions.	eng
dcterms.references	[3] C. de, “dispositivo que forma parte de un circuito electrónico,” Wikipedia.org, Sep. 10, 2005. https://es.wikipedia.org/wiki/Componente_electr%C3%B3nico (accessed May 10, 2023).	spa
dcterms.references	[4] “Arduino UNO R3,” Proyecto Arduino, Aug. 23, 2018. https://proyectoarduino.com/arduino-uno-r3/ (accessed May 11, 2023)	spa
dcterms.references	[6] “Arduino Playground - NewPing Library,” Arduino.cc, 2018. https://playground.arduino.cc/Code/NewPing/ (accessed May 11, 2023).	eng
dcterms.references	[8] Administrador, “Protoboard-Breadboard, qué es y cómo se usa,” HeTPro-Tutoriales, Feb. 07, 2018. https://hetprostore.com/TUTORIALES/protoboardbreadboard/#:~:text=Una%20protoboard%2C%20o%20breadboard%2C%20es,forma%20en%20que%20tengan%20continuidad. (accessed May 11, 2023).	spa
dcterms.references	[9] Patkin, M., What surgeons want in the operating rooms. Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 2003. 12(6): p. 256 - 262. [10] Ulrich Matern, et al., Safety, hazards and ergonomics in the operating room. Surg Endosc, 2007. 21: p. 1965–1969.	eng
dcterms.references	[11] Van Veelen MA, et al., Ergonomic problems encountered by medical teams related to products used in minimally invasive surgery. Surg Endosc, 2003. 17: p. 1077 - 1181.	eng
oaire.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
sb.programa	Ingeniería Biomédica	spa
sb.sede	Sede Barranquilla	spa