Diseño de una tapa para colector de basura automatizada

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Fecha

2025

Autores

Torres Contreras, Paula Alejandra
Pabon Ortiz, Diego Armando

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Editor

Ediciones Universidad Simón Bolívar
Facultad de Ingenierías

Resumen

Este proyecto tiene como propósito diseñar una tapa automatizada para un colector de basura, empleando herramientas de electrónica básica y programación. La iniciativa surge ante la necesidad de reducir el contacto directo de los usuarios con los residuos, mejorar la higiene en espacios comunes y facilitar el usuario, gracias a un microcontrolador Arduino UNO que procesa la información, y facilita el manejo de desechos mediante un sistema automático de apertura y cierre. Para lograr este objetivo, se utilizó un sensor ultrasónico que detecta el servomotor que activa el mecanismo de la tapa. el diseño estructural se realizó considerando materiales accesibles y de fácil ensamblaje, permitiendo crear un prototipo funcional de bajo costo. Se elaboraron diagramas de conexión y una programación sencilla que permite una interacción eficiente entre los componentes electrónicos. Durante la fase de pruebas, el sistema respondió correctamente a la detección de movimiento, activando el servomotor al acercarse una persona y cerrando la tapa una vez que se retira. Los resultados obtenidos validan la viabilidad de la propuesta, demostrando que es posible aplicar soluciones automatizadas en objetos de uso cotidiano. Además, este sistema puede ser implementado en entornos públicos, centros educativos o residencias, promoviendo prácticas más higiénicas y seguras en la gestión de residuos.
This project aims to design and build an automated lid for a garbage collector, using basic electronics and programming tools. The initiative arose from the need to reduce direct contact between users and waste, improve hygiene in common spaces, and facilitate user convenience. An Arduino UNO microcontroller processes information and facilitates waste management through an automatic opening and closing system. To achieve this goal, an ultrasonic sensor was used to detect the servomotor that activates the lid mechanism. The structural design was based on accessible and easy-to-assemble materials, allowing for the creation of a low-cost functional prototype. Connection diagrams and simple programming were developed to allow efficient interaction between the electronic components. During the testing phase, the system responded correctly to motion detection, activating the servomotor when a person approaches and closing the lid once the person leaves. The results obtained validate the feasibility of the proposal, demonstrating the possibility of applying automated solutions to everyday objects. Furthermore, this system can be implemented in public settings, educational centers, or residences, promoting more hygienic and safer waste management practices.

Descripción

Palabras clave

Automatización, Colector de basura, Arduino, Sensores, Higiene

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