El robot creado para salvar al caracol pala en San Andrés
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Fecha
2022
Autores
Abril Howard, Omar
Villarreal González, Reynaldo Farid
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Ediciones Universidad Simón Bolívar
Resumen
Desarrollo de un prototipo de monitoreo e inspección de
ecosistemas marinos para su uso en pruebas en ambiente
relevante, en la reserva de biosfera seaflower, en el archipiélago
de San Andrés
Diseñar un sistema automatizado basado en inteligencia artificial y robótica para monitorear, calcular y controlar el tamaño y estado de crecimiento del caracol pala (Aliger gigas), una especie en peligro de extinción en el Caribe. Utilizando vehículos submarinos no tripulados (ROV), el sistema puede operar a profundidades de hasta 100 metros en las áreas protegidas de la Reserva de la Biosfera Seaflower, en San Andrés, Providencia, Santa Catalina y Cayo Roncador. Equipado con sensores de profundidad, cámaras fisheye y un sistema de iluminación periférico, el ROV captura imágenes de los caracoles, que son procesadas por algoritmos de inteligencia artificial para identificar y medir su tamaño sin necesidad de intervención humana directa. Este enfoque innovador mejora la precisión del monitoreo, minimiza la perturbación del ecosistema y proporciona datos científicos clave para la conservación y manejo sostenible de la especie.
Diseñar un sistema automatizado basado en inteligencia artificial y robótica para monitorear, calcular y controlar el tamaño y estado de crecimiento del caracol pala (Aliger gigas), una especie en peligro de extinción en el Caribe. Utilizando vehículos submarinos no tripulados (ROV), el sistema puede operar a profundidades de hasta 100 metros en las áreas protegidas de la Reserva de la Biosfera Seaflower, en San Andrés, Providencia, Santa Catalina y Cayo Roncador. Equipado con sensores de profundidad, cámaras fisheye y un sistema de iluminación periférico, el ROV captura imágenes de los caracoles, que son procesadas por algoritmos de inteligencia artificial para identificar y medir su tamaño sin necesidad de intervención humana directa. Este enfoque innovador mejora la precisión del monitoreo, minimiza la perturbación del ecosistema y proporciona datos científicos clave para la conservación y manejo sostenible de la especie.
Descripción
Impreso - Digital
Palabras clave
San Andrés
