Abril Howard, OmarVillarreal González, Reynaldo Farid2024-11-202024-11-202022https://hdl.handle.net/20.500.12442/15955Impreso - DigitalDesarrollo de un prototipo de monitoreo e inspección de ecosistemas marinos para su uso en pruebas en ambiente relevante, en la reserva de biosfera seaflower, en el archipiélago de San AndrésDiseñar un sistema automatizado basado en inteligencia artificial y robótica para monitorear, calcular y controlar el tamaño y estado de crecimiento del caracol pala (Aliger gigas), una especie en peligro de extinción en el Caribe. Utilizando vehículos submarinos no tripulados (ROV), el sistema puede operar a profundidades de hasta 100 metros en las áreas protegidas de la Reserva de la Biosfera Seaflower, en San Andrés, Providencia, Santa Catalina y Cayo Roncador. Equipado con sensores de profundidad, cámaras fisheye y un sistema de iluminación periférico, el ROV captura imágenes de los caracoles, que son procesadas por algoritmos de inteligencia artificial para identificar y medir su tamaño sin necesidad de intervención humana directa. Este enfoque innovador mejora la precisión del monitoreo, minimiza la perturbación del ecosistema y proporciona datos científicos clave para la conservación y manejo sostenible de la especie.httpspaAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United StatesSan Andrésinfo:eu-repo/semantics/closedAccessinfo:eu-repo/semantics/otherhttps://iraka.unisimon.edu.co/el-robot-creado-para-salvar-al-caracol-pala-en-san-andres/