Desarrollo de un robot móvil educativo tipo Skid-Steer para el aprendizaje de programación básica en estudiantes de la Universidad Simón Bolívar
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Fecha
2025
Autores
Andrade Beltrán, Leidy Tatiana
Lozano Quintero, Ramón David
Marriaga Ramos, Merikey
Murillo Carrillo, Juan Diego
Zota Palma, Jean David
Título de la revista
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Editor
Ediciones Universidad Simón Bolívar
Facultad de Ingenierías
Facultad de Ingenierías
Resumen
El proyecto desarrollado en la Universidad Simón Bolívar buscó acercar a los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica al mundo de la programación y la robótica de una manera práctica e intuitiva. Mediante la creación de un robot móvil tipo Skid-Steer, equipado con Arduino y un módulo Bluetooth, los estudiantes de primer semestre pudieron experimentar con el control de hardware y desarrollaron habilidades esenciales en electrónica y pensamiento computacional. La actividad educativa combinó teoría y práctica, utilizando una app móvil desarrollada en MIT App Inventor para permitir la interacción en tiempo real con el robot a través de comandos direccionales y de voz. Este enfoque no solo fortaleció el aprendizaje técnico, sino que también motivó a los estudiantes al brindarles una experiencia interactiva y tangible que despertó su interés por la tecnología y la innovación. Al finalizar la actividad, los estudiantes expresaron una valoración positiva, destacando la utilidad y el carácter motivador de la experiencia.
The project developed at Simón Bolívar University aimed to introduce Mechatronics Engineering students to the world of programming and robotics in a practical and intuitive way. Through the creation of a Skid-Steer type mobile robot equipped with Arduino and a Bluetooth module, first-semester students were able to experiment with hardware control and developed essential skills in electronics and computational thinking. The educational activity combined theory and practice, using a mobile app developed in MIT App Inventor to enable real-time interaction with the robot through directional and voice commands. This approach not only strengthened technical learning but also motivated students by providing them with an interactive and tangible experience that sparked their interest in technology and innovation. At the end of the activity, students expressed a positive evaluation, highlighting the usefulness and motivating nature of the experience.
The project developed at Simón Bolívar University aimed to introduce Mechatronics Engineering students to the world of programming and robotics in a practical and intuitive way. Through the creation of a Skid-Steer type mobile robot equipped with Arduino and a Bluetooth module, first-semester students were able to experiment with hardware control and developed essential skills in electronics and computational thinking. The educational activity combined theory and practice, using a mobile app developed in MIT App Inventor to enable real-time interaction with the robot through directional and voice commands. This approach not only strengthened technical learning but also motivated students by providing them with an interactive and tangible experience that sparked their interest in technology and innovation. At the end of the activity, students expressed a positive evaluation, highlighting the usefulness and motivating nature of the experience.
Descripción
Palabras clave
Robótica educativa, Arduino, Skid-Steer, Bluetooth HC-05, Motor Shield L293D
