Diseño y construcción d un robot tetrápodo y desarrollo de un software que permita controlar las funciones de traslado del mismo
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Fecha
2007
Autores
Casas Suarez, Yulimar
Puerto Carrillo, Juan Pablo
Contreras, German David
Título de la revista
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Editor
Ediciones Universidad Simón Bolívar
Facultad de ingenierías
Facultad de ingenierías
Resumen
El texto describe el concepto de robot como una máquina controlada por ordenador y programada para interactuar con su entorno mediante movimientos y manipulación de objetos. Se destaca que los robots pueden ejecutar tareas repetitivas de manera más rápida, precisa y económica que los seres humanos. Asimismo, se menciona la existencia de robots didácticos o experimentales, diseñados principalmente para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica, más que para cumplir funciones específicas en la industria.
La investigación se centra en el desarrollo de un robot tetrápodos con fines educativos, el cual servirá como herramienta para que los estudiantes interactúen con la robótica y adquieran conocimientos prácticos mediante la creación y programación de sus propios robots. El proyecto se apoya en información obtenida de prototipos previos de hexápodos y tetrápodos, utilizados como referencia para diseñar un modelo que cumpla características específicas. Además, el funcionamiento del robot estará basado en la transmisión de información desde una computadora mediante un cable, permitiendo controlar sus movimientos y desplazamientos dentro de un área determinada. Este desarrollo busca fortalecer el aprendizaje tecnológico y fomentar habilidades en programación y robótica.
Descripción
Palabras clave
Robótica, Robot tetrápodo, Automatización, Programación, Aprendizaje tecnológico
